X-Robot
  • TecnoMatic X-Robot

X-Robot

Il robot cartesiano X-Robot CNC è stato progettato per avere un tempo ciclo cortissimo, in modo da poter essere utilizzato nel settore packaging e in altri casi dove il tempo di entrata e di uscita dallo stampo deve essere il più breve possibile.

Con un tempo di ciclo totale inferiore ai 3 secondi, esso può sostituire in molti casi i robot ad entrata laterale.

Per ottenere elevate velocità degli assi (fino a 5 metri/sec), sono stati adottati accorgimenti tecnici specifici sia per quanto riguarda le parti meccaniche che lo sviluppo del software.

L’elevata velocità, il controllo delle vibrazioni e la grande capacità di carico pongono questo robot ai massimi livelli tecnologici.

La cpu è dotata di una potente modalità di programmazione (Programmazione Libera Guidata – FGP) che consente di programmare con facilità cicli di lavoro anche molto complessi.

La struttura portante e l’asse verticale telescopico sono in acciaio in modo da ottenere una grande rigidità strutturale.

ALTRE CARATTERISTICHE TECNICHE

  • Applicabile su presse da 100 a 350 ton;
  • Portata massima: 6 Kg;
  • Servomotori brushless di elevata potenza su tutti gli assi;
  • Asse verticale telescopico in acciaio;
  • Movimenti degli assi su guide prismatiche rettificate e pattini a ricircolo di sfere;
  • Riduttori di velocità di tipo epicicloidale;
  • Movimenti degli assi tramite cinghie dentate ad alta resistenza;
  • Possibilità di eseguire movimenti con controllo di coppia;
  • Tastiera di programmazione remotabile con ampio display a colori “touch screen” da 10”;
  • Interpolazione e sovrapposizione dei movimenti di tutti gli assi;
  • Movimenti consecutivi raccordabili;
  • Di serie sul polso: due circuiti del vuoto analogici, quattro circuiti pneumatici, cinque ingressi digitali;
  • Controllo della presenza del pezzo mediante vacuostati analogici tarabili direttamente dalla tastiera di programmazione o tramite fotocellule;
  • Uscita temporizzata per azionare un nastro trasportatore;
  • Sul quadro elettrico cinque ingressi e cinque uscite liberamente programmabili per interfacciare il robot con altre automazioni poste a valle del robot.

PROGRAMMAZIONE

  • La Programmazione Libera Guidata (FGP) consente di scrivere il programma di lavoro utilizzando “azioni” già scritte, contenute in un’apposita libreria;
  • Autoapprendimento automatico delle quote degli assi;
  • Esecuzione passo/passo e a velocità ridotta del programma realizzato, per verificarne l’esattezza;
  • Memorizzazione dei programmi su memoria USB;
  • Numerosi schemi di pallettizzazione e depallettizzazione dei pezzi, per il riempimento di pallet, scatoloni, ecc;
  • Possibilità di inserire nel programma principale vari tipi di sottoprogrammi che vengono eseguiti quando si verificano opportune condizioni (vengono utilizzati per esempio per scartare pezzi difettosi, inserire cartoni di interfalda, ecc);
  • Possibilità di prelevare il pezzo dalla parte fissa dello stampo.

ModelIMM (tons)Axes’ Stroke (mm)Max payload (Kg)Min. time standard cycle (sec)Repeatability (mm)Power supply (V)     
X Robot CNC100-350X= 2300÷3000 mm (transversal)63+/-0.1400V threephase
Y= 550 mm (longitudinal)
Z= 1350 mm (vertical/telescopic)