Side

Side

I robot ad entrata laterale (side entry) permettono di risolvere alcuni problemi particolar i che si possono avere nello stampaggio delle materie plastiche e che non permettono di impiegare i tradizionali robot ad entrata dall’alto.

In particolare il modello SideFast CNC permette di effettuare cicli velocissimi (fino a 3 sec di ciclo totale): è il caso tipico che si presenta nel settore “packaging” dove i pezzi hanno spessori molto piccoli.
Motori molto potenti e la particolare struttura permette di ottenere un tempo del ciclo di lavoro estremamente ridotto. In alcuni casi questo modello può essere utilizzato anche per inserire etichette nello stampo mediante tecnologia “IML”.
L’asse di entrata nello stampo è telescopico in modo da limitare gli ingombri e ottenere elevate velocità.
La rotazione del polso avviene mediante servomotore brushless.
L’installazione di questo robot può essere fatta sia fissandolo al piano fisso della pressa che fissandolo a terra, svincolato dalla pressa.

Il Vertical CNC viene utilizzato nei casi in cui l’altezza a disposizione nel capannone è molto limitata e non consente di installare un robot nella usuale posizione (sopra il piano fisso). Esso viene posizionato di fianco alla pressa e fissato a pavimento.
L’asse di entrata nello stampo è telescopico in modo da limitare gli ingombri. La rotazione del polso avviene mediante servomotore brushless.
Un’altra applicazione di questo robot è quella di essere utilizzato per lavorare su presse verticali.

Progettiamo inoltre versioni speciali di robot ad entrata laterale su specifiche del cliente, sia per impianti complessi  tipo “IML” che per l’utilizzo in “camera bianca”.

ALTRE CARATTERISTICHE TECNICHE

  • Servomotori digitali brushless di elevata potenza per tutti gli assi;
  • Movimento degli assi su guide prismatiche e pattini a ricircolo di sfere;
  • Riduttori di velocità di tipo epicicloidale;
  • Asse di entrata nello stampo di tipo telescopico;
  • Trasmissione del movimento tramite cinghie dentate ad alta resistenza;
  • Gestione del robot mediante controllo numerico digitale;
  • Tastiera remotabile con ampio display a colori touch screen (10”/led);
  • Movimenti degli assi interpolati;
  • Di serie sul polso due circuiti del vuoto analogici;
  • Di serie sul polso n.5 ingressi e n.3 circuiti pneumatici ausiliari, liberamente programmabili;
  • Di serie sul quadro elettrico n.5 ingressi e n.5 uscite liberamente programmabili;
  • Rotazione del polso mediante servomotore brushless liberamente programmabile (0-360°);                
  • Possibilità di prelevare i pezzi anche mediante pinze o martinetti pneumatici;
  • Controllo della presa dei pezzi tramite vacuostati analogici o fotocellule;
  • Uscita temporizzata per azionare il nastro trasportatore.

PROGRAMMAZIONE

  • Programmazione Libera Guidata (FGP) che consente di scrivere il programma di lavoro utilizzando “azioni” già scritte e contenute in un’apposita libreria;
  • Autoapprendimento delle quote relative al movimento degli assi;
  • Esecuzione passo/passo e a velocità ridotta del programma realizzato, per verificarne l’esattezza;
  • Memorizzazione dei programmi su memoria USB;
  • Possibilità di realizzare cicli di lavoro composti da qualunque sequenza di movimento;
  • Numerosi schemi di pallettizzazione e depallettizzazione dei pezzi, per il riempimento di pallet, scatoloni, ecc.;
  • Possibilità di inserire nel programma principale vari tipi di sottoprogramma che vengono eseguiti su richiesta o se vengono verificate le condizioni impostate (per esempio: scartare pezzi difettosi, inserire cartoni di interfalda, ecc.);
  • Possibilità di estrarre pezzi con sottosquadro.

ModelIMM (tons)Std. Strokes (mm)Max applicability and weight Min. cycle time (sec)Wrist rotationPower supply     
Side Fast150-450X=1630mm (telescopic)
Y= 400mm (longitudinal)
Z= 600mm (vertical)
63.5Servo 0-360°400V threephase
Vertical200-700X=1620mm (telescopic)
Y= 1200mm (longitudinal)
Z= 670mm (vertical)
87Servo 0-360°400V threephase